Merito, gevestigd in het Friese Balk, is gespecialiseerd in het vervaardigen van roestvaststaal maatwerk voor de keukensector. Van complete keukens op maat tot delen daarvan, voor afnemers als keukenstudio’s, interieurinrichters, grootkeukenleveranciers, scheepsinrichters en ziekenhuizen, in binnen- en buitenland. Tot voor kort was het schuren en polijsten nog puur handwerk, maar dat gaat de schuurrobot nu voor een groot deel overnemen.

Waarom automatiseren?

Belangrijke redenen voor het bedrijf om het schuurproces te automatiseren waren o.a. het gebrek aan gekwalificeerd personeel en de arbeidsomstandigheden van de medewerkers die met de hand schuren (denk aan repetitieve bewegingen, veiligheid, stof, etc.). Daarnaast was kwaliteit ook een issue. Bij handmatig schuren kunnen variaties ontstaan in het resultaat door verschil in druk, snelheid en bewegingspatronen.

crtlX core als kloppend hart

Op verzoek van Merito ontwikkelde systeemintegrator EKB, in samenwerking met partner Bosch Rexroth, een 7 meter lange CKR200-lineairmodule, waaraan een Universal robot met een speciale schuurkop is bevestigd. Het hart van de nieuwe ‘finishing robot’ bestaat uit een ctrlX controller. Dankzij het open karakter van deze controller kunnen applicaties met verschillende programmeertalen nu met elkaar praten. Zoals in dit geval de schuurkop, de Universal robot en de overige modules. Zo worden de aanrechtbladen bij Merito ontworpen in een 3D CAD-systeem, evenals spoelbakken, uitsparingen voor kookplateaus en dergelijke. Via een Python-applicatie wordt vervolgens de gewenste schuurbehandeling via de ctrlX controller vertaald, zodat de robot aan het werk kan. Dankzij het open karakter van de ctrlX is mogelijk om de verschillende protocollen met elkaar te verbinden en dat is gunstig.

Geavanceerde veiligheid

Interessant te melden is verder dat de ctrlX controller ook een sleutelrol speelt in de geavanceerde veiligheidsmaatregelen. De robot doet haar werk namelijk zonder enige fysieke beveiliging, in de vorm van hekwerken, dankzij het’ gevoel’ in de robotarmen die met 6 vrijheidsgraden bewegen. Dat maakt het in feite een cobot ofwel een coöperatieve robot. Zodra één van de armen iets anders tegenkomt dan het geprogrammeerde aanrechtblad, dan stopt de installatie per direct. Met de ctrlX was het mogelijk om deze veiligheidsmaatregel te koppelen aan de 7e Bosch Rexroth-as, die dankzij deze collaboratieve functie vervolgens ook weer veilig afschakelt.

Geen belemmering

Het positieve effect van deze veiligheidsgarantie is dat de medewerkers in hun werk niet hoeven te worden belemmerd door fysieke beveiliging. Ze hebben hun volledige werkplaats tot hun beschikking. Helemaal als ze de robot uitschakelen en hem via de lineaire as van de CKR-module verplaatsen. Kortom: alle ruimte voor het uitvoeren van handmatige werkzaamheden zoals het schuren van de zijkanten van de RVS aanrechtbladen.

Momenteel wordt nagedacht over een oplossing om ook het schuren van de zijkanten door de robot uit te laten voeren. Daarvoor hoeft alleen de software te worden aangepast en de hardware kan in tact worden gelaten. Dit werkt hetzelfde als bij een smartphone. Volstaan kan worden met het installeren van de gewenste apps.

Toekomst

Bij Merito zijn ze enthousiast over de gerealiseerde robotoplossing. Daarom liggen er momenteel al ideeën op tafel voor modules waarmee ze schuurpatronen kunnen realiseren, lasnaden kunnen wegslijpen en nog veel meer. De kwaliteit van de afwerking van de aanrechtbladen is minimaal zo hoog als de beste operator zou kunnen realiseren. De lat is verlegd, maar ligt nog lang niet op het hoogste punt.

Bekijk hieronder de werking van de schuurrobot:

Meer leren over EKB? Heeft deze oplossing je getriggerd? Neem contact op met Smarting Industry voor onafhankelijke binnen jouw maakbedrijf.